井研工业喷涂机器人

工业喷涂机器人

　　工业喷涂机器人的工作轨迹范围。在选择工业喷涂机器人时需保证工业喷涂机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。喷漆工业，喷涂机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是工业喷涂机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。

　　间歇式输送方式工业喷涂机器人是对静止的工件施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上工业喷涂机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示，左右两台工业喷涂机器人各覆盖左右半个车身，当工业喷涂机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加工业喷涂机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。