工业焊接机器人常见的故障分析
随着社会的进步，自动化时代已经逐步向我们靠近，如各大工业领域出现的工业焊接机器人，可以说已经是完全取消了人工劳力。我们常见工业焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏，咬边，伯朗特工业机器人气孔等几种，工业机器人的功能特性具体分析如下：
1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2)出现咬边可能为焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不对，工业机器人总代理_工业机器人代理招商_伯朗特工业机器人_工业机器人招商加盟-江西龙恩自动化设备有限公司可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
3)出现气孔可能为气体保护差，工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当，气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，伯朗特工业机器人调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
工业焊接机器人常见故障
1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，工业机器人的功能特性可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，伯朗特工业机器人或者适当调节工艺参数。
3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。